產(chǎn)品介紹：

通過最佳化磁設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)業(yè)界最小總長

標(biāo)準(zhǔn)配置高分辨率絕對位置*增量共享22bit編碼器

采用標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級IP65

根據(jù)電纜類型，連接至電機(jī)的電源電纜，編碼器電纜，電磁制動(dòng)電纜引出方向可分為負(fù)載側(cè)及反負(fù)載側(cè)兩種

技術(shù)參數(shù)：

電源設(shè)備容量[kVA]：1.3
 連續(xù)特性
   額定輸出[W]：750
   額定轉(zhuǎn)矩[N·m]：2.4
 最大轉(zhuǎn)矩[N·m]：8.4
 額定轉(zhuǎn)速 [r/min]：3000
 最大轉(zhuǎn)速 [r/min]：6000
 瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速 [r/min]：6900
 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率[kW/s]： 41.6
 額定電流 [A]：4.9
 最大電流 [A]：17.2
 再生制動(dòng)頻率：
   MR-J4- [次/分] ：157
   MR-J4W_- [次/分]：393
 慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：1.37
 推薦負(fù)載慣量比：17倍以下
 速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304Pulses/rev)
 油封：帶油封
 耐熱級別：130(B)
 構(gòu)造：全閉自冷(保護(hù)等級：IP65)
 軸的容許負(fù)載
    L [mm]： 40
    徑向 [N]：392
    推力 [N]：147
 重量[kg]：3.8

HG-KR73BJ產(chǎn)品規(guī)格備注：
1. 負(fù)載慣量相對于電機(jī)慣量的比率。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機(jī)時(shí)則減速機(jī)部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時(shí)，推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。

HG-KR23BJ電磁制動(dòng)器規(guī)格
 形式：無勵(lì)磁動(dòng)作型(彈簧制動(dòng))安全制動(dòng)
 額定電壓：DC24V(-10%~0%)
 消耗電量 [W] at 20 °C：10
 電磁制動(dòng)靜摩擦轉(zhuǎn)矩[N·m]：2.4
 容許制動(dòng)能量：
   每次制動(dòng) [J]：64
   每小時(shí) [J]：640
 電磁制動(dòng)器壽命 
   制動(dòng)次數(shù) [次]： 20000
   單次制動(dòng)的能量 [J]：64